NVIDIA Isaac GR00T a Jetson Thor: společný software a počítač, na kterém stojí mnoho humanoidů

Isaac GR00T je rodina otevřených modelů umělé inteligence od společnosti NVIDIA, které přeměňují obraz z kamer a mluvené či psané pokyny na pohyby robota. Jetson Thor je počítačový modul NVIDIA určený ke spouštění takových modelů přímo uvnitř robota. Společně tvoří sdílený výchozí bod, na kterém staví mnoho výrobců humanoidů, a proto se u různých značek objevují podobné schopnosti i podobná omezení.

Dva produkty, jedna strategie

NVIDIA humanoidní roboty nevyrábí. Prodává součásti, na kterých stojí: čipy, simulační software a od roku 2025 také hotový robotický „mozek“, který si mohou výrobci stáhnout a upravit. Strategie připomíná to, co firma udělala u samořiditelných aut: dodat počítač a nástroje pro trénování a vozidlo nechat postavit ostatním.

Pro každého, kdo sleduje trh s humanoidy, je to důležité. Když se objeví nový robot od menšího výrobce, část toho, co umí, může pocházet ze softwarové a hardwarové platformy NVIDIA, nikoli z vlastního výzkumu výrobce. Není to výtka, takto dnes funguje velká část oboru.

Co je Isaac GR00T

NVIDIA oznámila Isaac GR00T N1 dne 18. března 2025 a popsala ho jako otevřený a plně přizpůsobitelný základní model (foundation model) pro humanoidní roboty. Základní model je velký model umělé inteligence, který se jednou natrénuje na široké směsi dat a vývojáři ho pak doladí pro svého robota a své úlohy, místo aby ho trénovali od začátku.

GR00T patří do kategorie takzvaných modelů typu vidění–jazyk–akce, které podrobněji vysvětlujeme v článku o tom, jak modely vidění–jazyk–akce řídí roboty. Jednoduše řečeno: přijímá to, co robot vidí a co mu bylo řečeno, a na výstupu vytváří proud povelů pro motory paží a rukou.

Konstrukce „dvou systémů“

Technický článek ke GR00T N1 popisuje architekturu se dvěma systémy, volně inspirovanou myšlenkou rychlého a pomalého myšlení:

• Systém 2 je model pro vidění a jazyk. Prohlíží si scénu, čte pokyn a vyhodnocuje, co je třeba udělat.
• Systém 1 je difuzní transformer, tedy typ modelu, který generuje plynulé sekvence pohybů. Toto porozumění převádí na povely pro motory v reálném čase.

Článek uvádí, že obě části se trénují společně, od začátku do konce, na směsi záznamů skutečných robotů, videí lidí a synteticky vytvořených dat. Autoři uvádějí, že model testovali v simulaci na několika typech robotů a na skutečném humanoidu Fourier GR-1 při obouručních manipulačních úlohách řízených jazykem.

Syntetická data jako zkratka

Největší překážkou při učení robotů jsou data: zaznamenávat, jak lidský operátor vede robota úlohou, je pomalé a drahé. V oznámení z března 2025 NVIDIA uvedla, že za 11 hodin vygenerovala 780 000 syntetických trajektorií pohybu, což zhruba odpovídá devíti měsícům nepřetržité lidské demonstrace, a že kombinace těchto syntetických dat se skutečnými zlepšila výkon GR00T N1 o 40 % oproti samotným skutečným datům. Jde o vlastní údaje společnosti NVIDIA z jejích vlastních testů.

Jak se GR00T vyvíjí od verze N1

NVIDIA vydává aktualizace ve stálém tempu. Dne 29. září 2025 oznámila GR00T N1.6 a uvedla, že přidává model Cosmos Reason od NVIDIA, aby roboti dokázali rozdělit nejasné pokyny na postupné plány, a že humanoidům umožňuje pohybovat se a zároveň manipulovat s předměty.

Výzkumný tým NVIDIA zveřejnil dne 15. prosince 2025 technické podrobnosti o GR00T N1.6. Podle této stránky se část modelu, která generuje pohyby, oproti N1.5 zdvojnásobila do hloubky a předtrénování se rozšířilo o tisíce hodin dat z obouručních paží, robota AgiBot Genie-1 a mimo jiné Unitree G1. Tým uvádí, že N1.6 překonal N1.5 v simulaci i na těchto skutečných robotech.

V době psaní tohoto článku uvádí repozitář Isaac-GR00T na GitHubu jako aktuální vydání GR00T N1.7. Repozitář mu přisuzuje zhruba 3 miliardy parametrů, uvádí, že inference vyžaduje jediný grafický procesor s nejméně 16 GB paměti, a hlásí asi 28 řídicích aktualizací za sekundu na Jetson AGX Thor při optimalizaci softwarem NVIDIA TensorRT.

Jak otevřený je „otevřený“?

Kód v repozitáři je zveřejněn pod licencí Apache 2.0, zatímco váhy modelu podléhají vlastní licenci NVIDIA. Karta modelu GR00T N1.7 na Hugging Face uvádí, že model je připraven pro komerční i nekomerční použití podle licence NVIDIA Open Model License. Licenční podmínky se však mezi vydáními lišily, takže výrobce musí zkontrolovat přesné podmínky verze, kterou používá. Karta modelu také ukládá vývojáři odpovědnost za doplnění ochranných prvků a bezpečnostních mechanismů před nasazením.

Co je Jetson Thor

Robot se při rozhodování o pohybu na zlomky sekundy nemůže spoléhat na vzdálené datové centrum; výpadek Wi-Fi by ho uprostřed kroku zastavil. Model proto musí běžet na počítači uvnitř robota, v omezeném energetickém rozpočtu, který s motory soupeří o kapacitu baterie.

NVIDIA uvedla Jetson Thor do všeobecné dostupnosti dne 25. srpna 2025. Vychází z architektury grafických procesorů Blackwell. NVIDIA uvádí výpočetní výkon pro umělou inteligenci 2 070 teraflopů ve formátu FP4, paměť 128 GB a příkon 130 wattů a tvrdí, že nabízí 7,5krát vyšší výpočetní výkon a 3,5krát vyšší energetickou účinnost než předchozí generace Jetson Orin. Ve stejném oznámení stanovila počáteční cenu vývojářské sady na 3 499 USD.

Stránka produktu Jetson Thor uvádí dva produkční moduly:

• Jetson T5000: 2 070 TFLOPS (FP4, řídké), 128 GB paměti, 14jádrový procesor Arm, 40 až 130 W.
• Jetson T4000: 1 200 TFLOPS (FP4, řídké), 64 GB paměti, 12jádrový procesor Arm, 40 až 70 W.

Hlavní údaje o teraflopech používají číselný formát s nízkou přesností (FP4) a řídké výpočty (sparsity), což špičkové hodnoty vylepšuje; skutečná rychlost závisí na modelu a na způsobu jeho optimalizace. Praktičtějším ukazatelem je zhruba 28 aktualizací za sekundu, které NVIDIA uvádí pro GR00T N1.7 na Jetson AGX Thor.

Kdo je používá

NVIDIA ve svých oznámeních jmenuje mnoho výrobců robotů, ale tyto seznamy popisují různou míru zapojení a je třeba je číst pozorně:

• Předběžný přístup ke GR00T: v březnu 2025 NVIDIA uvedla 1X Technologies, Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics a NEURA Robotics.
• Nasazení Jetson Thor: v srpnu 2025 NVIDIA sdělila, že Thor přijímají mimo jiné Agility Robotics, Amazon Robotics, Boston Dynamics, Caterpillar, Figure, Hexagon, Medtronic a Meta, zatímco 1X, John Deere, OpenAI a Physical Intelligence jej vyhodnocují.
• Další partneři pro Thor: v září 2025 NVIDIA doplnila do seznamu firem, které na Thoru staví, společnosti Galbot, Google DeepMind, Mentee Robotics, Skild AI a Unitree.

Zmínka v tiskové zprávě NVIDIA neznamená, že sériový robot dané firmy běží na GR00T. Několik výrobců, včetně Figure, vyvíjí vlastní modely umělé inteligence a může používat hardware nebo simulační nástroje NVIDIA, aniž by používali samotný GR00T. Pokud výrobce neuvede, který model a který počítač konkrétní robot používá, je bezpečnější nic nepředpokládat.

Co GR00T a Thor nevyřeší

Sdílený model snižuje náklady na to, aby humanoid uměl zvedat předměty a plnit pokyny, ale neudělá z robota spolehlivého stroje do každého prostředí. Zveřejněné výsledky pocházejí z kontrolovaných úloh, jako je skládání, uklízení stolu a pokládání předmětů, a měřili je výzkumníci NVIDIA sami. Výkon v přeplněné, hlučné a jasně osvětlené hale na akci je úplně jiná zkouška.

Rovnováhu a chůzi navíc často řeší samostatné regulátory a bezpečnost robota v blízkosti lidí závisí na celém systému: na jeho mechanice, funkcích zastavení, softwaru i obsluze. GR00T ani Thor nejsou bezpečnostní certifikací. Mnoho robotů na akcích je také zčásti nebo zcela dálkově řízeno, což vysvětlujeme v našem průvodci teleoperovanými a autonomními roboty.

Co to znamená pro organizátory akcí

• Počítejte s rychlejším zlepšováním napříč značkami. Protože mnoho výrobců může vyjít ze stejného otevřeného modelu a stejného počítače, mohou se nové schopnosti manipulace rychle šířit mezi různými roboty, a to i od menších výrobců.
• Ptejte se, co robota skutečně řídí. Pokud dodavatel popisuje robota jako řízeného umělou inteligencí, je namístě zeptat se, jaký model a palubní počítač používá a které části vystoupení jsou autonomní a které řídí člověk. Co do zadání zahrnout, najdete v našem průvodci zadáním poptávky dodavateli robotů.
• Laboratorní výsledky berte jako laboratorní výsledky. Úspěšnost zveřejněná společností NVIDIA pochází z konkrétních úloh za testovacích podmínek; nepředpovídá výkon na rušném stánku.
• Bezpečnost stále závisí na celém systému. Schopný model umělé inteligence nenahrazuje zábrany, postupy pro zastavení a vyškolený personál, jak uvádíme v našem plánovacím průvodci bezpečností na veřejných akcích.

Časté otázky

Je NVIDIA Isaac GR00T robot?

Ne. GR00T je rodina modelů umělé inteligence, nikoli fyzický robot. NVIDIA tyto modely zveřejňuje, aby si je výrobci robotů mohli stáhnout, doladit je daty z vlastních strojů a využít je k přeměně obrazu z kamer a pokynů na pohyby paží a rukou. Samotného robota, včetně motorů, senzorů, bezpečnostních funkcí a regulátoru chůze, dodává výrobce.

Je GR00T zdarma k použití i komerčně?

Kód je zveřejněn pod licencí Apache 2.0. Karta modelu GR00T N1.7 na Hugging Face uvádí, že váhy modelu jsou vydány pod licencí NVIDIA Open Model License a jsou připraveny pro komerční i nekomerční použití. Licenční podmínky se mezi verzemi lišily, proto si vývojáři musí ověřit přesnou licenci vydání, které používají. Jde o obecnou informaci, nikoli o právní poradenství.

Kolik stojí Jetson Thor?

Když NVIDIA dne 25. srpna 2025 oznámila všeobecnou dostupnost, stanovila počáteční cenu vývojářské sady Jetson AGX Thor na 3 499 USD. Produkční moduly Jetson T5000 a T4000 se prodávají prostřednictvím distribučních partnerů a stránka produktu NVIDIA jejich ceny neuvádí. Cena počítače tvoří jen malou část ceny kompletního humanoidního robota.

Běží na každém humanoidu s Jetson Thor také GR00T?

Ne. Jetson Thor je univerzální robotický počítač a může spouštět mnoho různých modelů umělé inteligence. Několik firem, které NVIDIA uvádí mezi uživateli Thoru, například Figure, vyvíjí vlastní modely. A naopak GR00T může běžet i na jiném hardwaru NVIDIA. Pokud výrobce neuvede, jaký model konkrétní robot používá, je nejlepší mezi oběma produkty souvislost nepředpokládat.

Jak článek vznikl: napsala ho redakce humanoid4rent s pomocí AI; každé faktické tvrzení jsme 2026-10-31 ověřili ve zdrojích uvedených níže. Našli jste chybu? Napište na info@humanoid4rent.com.