ISO 25785-1: bezpečnostní norma, která vzniká pro kráčející a humanoidní roboty

ISO 25785-1 je bezpečnostní norma, kterou připravuje robotická technická komise ISO pro takzvané dynamicky stabilní průmyslové mobilní roboty: stroje, které musejí neustále aktivně udržovat rovnováhu, aby se udržely vzpřímeně, což v praxi znamená kráčející humanoidy a další kráčející roboty. K polovině roku 2026 byla norma stále ve vývoji, nikoli vydaná. Je důležitá proto, že stávající pravidla bezpečnosti robotů předpokládají, že stroj lze jednoduše bezpečně vypnout.

Tento článek vysvětluje, co je o normě známo, proč podle odvětví starší pravidla na kráčející roboty nesedí a co tato práce znamená pro každého, kdo si na veřejnou akci objednává humanoida nebo robotického psa.

Co je ISO 25785-1

Nejjasnější veřejný popis pochází od společnosti Agility Robotics, výrobce humanoida Digit. V příspěvku zveřejněném 22. června 2026 firma napsala, že přispívá do pracovní skupiny 12 technické komise ISO TC 299, tedy do skupiny, která vytváří normu ISO 25785-1. Ta stanoví bezpečnostní požadavky pro dynamicky stabilní průmyslové mobilní roboty. TC 299 je technická komise ISO pro robotiku.

Stejný příspěvek uvádí, že souběžně vzniká americký dokument: technická zpráva ANSI/A3 TR R15.108, kterou vypracovává výbor R15.08 pod vedením A3, americké obchodní asociace pro automatizaci. Technická zpráva je spíše doporučením než plnohodnotnou normou, ale často ovlivňuje, jak odvětví dané téma vykládá, dokud norma teprve vzniká.

Agility není jedinou zapojenou firmou. Matt Powers ze společnosti Boston Dynamics v září 2025 řekl magazínu IEEE Spectrum, že jeho firma pomáhá vyvíjet bezpečnostní normu ISO pro dynamicky balancující kráčející roboty a že se k tomuto úsilí přidávají další přední vývojáři, jmenovitě Agility a Figure.

Dva pojmy z názvu si zaslouží vysvětlení:

• Dynamicky stabilní znamená, že robot zůstává vzpřímeně jen proto, že jeho řídicí systém neustále koriguje rovnováhu, podobně jako člověk, který stojí. Kolový vozík nebo robotické rameno přišroubované k podlaze je staticky stabilní: po vypnutí zůstane na místě.
• Průmyslový označuje zamýšlené prostředí. Norma vzniká s ohledem na továrny a sklady, nikoli na nákupní centra či výstavní haly.

Proč stávající normy pro průmyslové roboty nevyhovují

Klasická bezpečnost průmyslových robotů stojí na dvou myšlenkách. Udržet lidi mimo pracovní prostor robota pomocí oplocení nebo senzorů, a pokud se někdo přiblíží příliš, odpojit napájení a stroj zastavit. U pevného robotického ramene je odpojení napájení obvykle bezpečným stavem.

U balancujícího robota tato logika selhává. Powers magazínu IEEE Spectrum vysvětlil, že odpojení napájení nemusí být pro dynamicky balancující systém dobrou volbou, protože robot se pak převrátí. Zhroucení těžkého stroje je samo o sobě nebezpečné, takže obvyklá nouzová reakce vytváří nové riziko.

Agility upozorňuje na druhý problém. Jeho červnový příspěvek z roku 2026 uvádí, že dobrovolné normy ISO a ANSI tradičně dělily roboty na průmyslové a servisní, a tvrdí, že humanoidi tuto hranici stírají: jsou stavěni pro průmyslovou práci, ale pohybují se jako lidé a mohou s nimi sdílet prostor.

Praktickým důsledkem byly bariéry. Spoluzakladatel Agility Jonathan Hurst v textu pro IEEE Spectrum z 19. října 2026 vysvětlil, že dřívější nasazení robotů Digit musela probíhat za fyzickými zábranami, vždy oddělená od lidí, aby vyhověla pojišťovnám a regulátorům. V září 2025 Evan Ackerman z IEEE Spectrum poznamenal, že roboti s omezením, kde se mohou bezpečně pohybovat, budou mít potíže najít práci, která se vyplatí.

Jak výrobci mezeru obcházejí

Zatímco se norma připravuje, vývojáři do svých robotů zabudovávají konzervativní bezpečnostní chování. Agility cíl popisuje jako kooperativní bezpečnost: práci ve stejném prostoru jako lidé v bezpečné vzdálenosti, bez bariér.

U modelu Digit 5 podle Hursta mají senzory určovat polohu blízkých osob způsobem, který lze certifikovat jako bezpečný. Když se někdo přiblíží, robot je naprogramován tak, aby přerušil úkol, odložil to, co nese, posadil se na podlahu a vypnul motory dříve, než bude člověk dostatečně blízko na to, aby se ho mohl dotknout. Jinými slovy, robot se nejprve přesune do stavu, v němž ztráta napájení už neznamená pád.

Oznámení společnosti Agility, o němž IEEE Spectrum informoval 15. září 2026, uvádí, že se robot bude lidem vyhýbat, zastaví se nebo si sedne, když se přiblíží, a že Digit 5 by měl být kupujícím v EU a ve Spojeném království k dispozici v roce 2027. Jde o tvrzení výrobce o konstrukci; zpráva Spectrum neuvedla, zda byla udělena nějaká certifikace.

Hurst také vyjmenovává práce na posuzování shody, které za konstrukcí stojí: evropské označení CE, severoamerickou certifikaci elektrické bezpečnosti UL a americké limity elektromagnetického vyzařování. Boston Dynamics zase v roce 2025 magazínu IEEE Spectrum sdělil, že začne s relativně málo rizikovými nasazeními a bude je rozšiřovat, jak poroste důvěra v jeho bezpečnostní systémy.

V jakém stavu práce jsou

K 31. říjnu 2026 jsme nemohli potvrdit datum vydání ani aktuální fázi vývoje normy ISO 25785-1 v rámci ISO. Nejnovější veřejné vyjádření, které jsme našli, tedy červnový příspěvek společnosti Agility z roku 2026, popisuje normu jako aktivně vznikající. Autoritativním místem, kde lze zjistit její stav, je katalog ISO.

Návrhy norem nejsou veřejné a před vydáním se mohou výrazně změnit. Dokud konečné znění neexistuje, nelze žádného robota prokázat jako vyhovujícího, takže tvrzení o souladu s ISO 25785-1 by se dnes nanejvýš vztahovalo k návrhu. Stojí za to se na to zeptat, pokud na něj narazíte.

Širší mezeru mapuje samostatná iniciativa. Společnost IEEE Robotics and Automation Society uvádí mezi svými aktivními normalizačními projekty studijní skupinu pro humanoidní roboty. Jejími deklarovanými cíli je zmapovat, které stávající normy se na humanoidy vztahují a které ne, určit mezery a překážky a vypracovat plán pro normalizační orgány. Stránka skupiny při naší kontrole neodkazovala na žádnou zveřejněnou zprávu.

Souvislost s právem EU

V Evropě se právní požadavky na stroje přesouvají k novému právnímu předpisu. Evropská komise uvádí, že nařízení o strojních zařízeních (EU) 2023/1230 bylo přijato 14. června 2023 a závazné bude od 20. ledna 2027, kdy nahradí směrnici o strojních zařízeních. Stejně jako směrnice kombinuje závazné základní požadavky na ochranu zdraví a bezpečnost s dobrovolnými harmonizovanými normami.

Norma ISO se automaticky nestává evropskou harmonizovanou normou a nenašli jsme žádné oznámení, zda půjde ISO 25785-1 touto cestou. Podrobnější přehled nařízení najdete v našem vysvětlujícím článku o nařízení o strojních zařízeních a humanoidních robotech. Tento článek obsahuje obecné informace, nikoli právní poradenství.

Co to znamená pro veřejné akce

ISO 25785-1 je podle svého názvu průmyslová norma. Akce jsou něco jiného: davy se pohybují nepředvídatelně, děti sahají po všem, co vidí, a podlahy jsou plné kabelů, stánků a nápojů. Nic dosud zveřejněného nenaznačuje, že by se norma těmito prostředími přímo zabývala, takže pořadatelé akcí by od ní neměli čekat odpovědi na své otázky.

Technické jádro problému však platí i zde. Kráčející humanoid nebo robotický pes je balancující stroj. Pokud klopýtne, je postrčen nebo ztratí napájení, může spadnout a jeho nouzové zastavení nemusí zajistit, že zůstane stát.

Pečlivě vedené veřejné formáty existují. Výzkumníci z RAI Institute v IEEE Spectrum popsali dne 5. dubna 2026, jak v létě 2025 provozovali pop-up laboratoř v nákupním centru v Cambridge ve státě Massachusetts. Uvádějí zhruba 10 000 návštěvníků, z nichž asi 1 000 řídilo robotického psa Spot na překážkové dráze uvnitř vyhrazeného předváděcího prostoru. Právě takovéto dohlížené a ohraničené formáty jsou dnes obvyklým způsobem, jak se kráčející roboty setkávají s veřejností.

Co to znamená pro pořadatele akcí

• Zeptejte se, jak se robot chová, když se zastaví. Posadí se nebo přikrčí při nouzovém zastavení nejprve, nebo prostě ztratí napájení a hrozí mu pád? Tuto otázku uveďte do zadání pro dodavatele.
• K tvrzením o normách přistupujte opatrně. ISO 25785-1 nebyla při naší kontrole vydána. Ptejte se, které vydané normy, certifikace nebo dokumentace CE se na konkrétního robota skutečně vztahují.
• Plánujte prostor pro případ pádu. Kolem kráčejících robotů ponechte volnou zónu a dohlížejte na kontakt s návštěvníky. Naše plánovací příručka k bezpečnosti robotů na veřejných akcích a požadavky na bezpečnost místa konání uvádějí vzdálenosti a personální zajištění.
• Ověřte pojištění vzhledem ke skutečnému prostředí. Průmyslové bezpečnostní postupy předpokládají vyškolený personál, nikoli veřejnost. Ujistěte se, že je kryt kontakt s návštěvníky, jak popisuje naše příručka o pojištění a odpovědnosti při pronájmu robotů.
• Sledujte rok 2027. V tomto roce se očekává jak nařízení o strojních zařízeních, tak nové produkty s kooperativní bezpečností a obojí může změnit, co mohou dodavatelé nabídnout.

Časté otázky

Co pokrývá norma ISO 25785-1?

Podle společnosti Agility Robotics, která se na přípravě podílí, stanoví ISO 25785-1 bezpečnostní požadavky pro dynamicky stabilní průmyslové mobilní roboty. Jsou to roboty, které musejí aktivně udržovat rovnováhu, aby zůstaly vzpřímeně, například kráčející humanoidi. Vyvíjí ji pracovní skupina 12 robotické komise ISO TC 299 a její název odkazuje na průmyslová prostředí, jako jsou továrny a sklady, nikoli na veřejné prostory.

Byla norma ISO 25785-1 již vydána?

K 31. říjnu 2026 jsme vydání nemohli potvrdit. Nejnovější veřejné vyjádření, které jsme našli, od společnosti Agility Robotics z června 2026, popisuje normu jako stále vznikající. Návrhy norem nejsou veřejné a před vydáním se mohou změnit, takže autoritativním zdrojem informací o aktuální fázi a případném datu vydání je katalog ISO.

Proč kráčející roboty nemohou používat stávající bezpečnostní normy pro průmyslové roboty?

Tradiční bezpečnost průmyslových robotů spoléhá na udržování lidí v odstupu a na odpojení napájení, pokud se někdo přiblíží příliš. U pevného robotického ramene je vypnutí obvykle bezpečné. Balancující robot se však po odpojení napájení může převrátit, jak v roce 2025 řekl magazínu IEEE Spectrum inženýr společnosti Boston Dynamics. Výrobci také uvádějí, že humanoidi stírají dřívější dělení na průmyslové a servisní roboty.

Vztahuje se ISO 25785-1 na roboty na veřejných akcích?

Podle svého názvu míří norma na průmyslové mobilní roboty a nic dosud zveřejněného nenaznačuje, že by se přímo zabývala veřejnými prostory, jako jsou veletrhy, nákupní centra nebo společenské večery. Její hlavní obava, že balancující roboty mohou po zastavení spadnout, však na akcích platí také. Pořadatelé by se měli dodavatelů ptát, jak se každý robot chová při nouzovém zastavení, a kolem něj naplánovat volnou zónu.

Může dodavatel tvrdit, že jeho robot vyhovuje normě ISO 25785-1?

Dokud norma nebude vydána, neexistuje konečné znění, kterému by bylo možné vyhovět, takže jakékoli dnešní tvrzení by se mohlo vztahovat pouze k návrhu. Je rozumné se dodavatele zeptat, které vydané normy, certifikace a dokumentace CE se přesně vztahují na robota, kterého nabízí, a jak se chová jeho nouzové zastavení. Jde o obecné informace, nikoli právní poradenství.

Jak článek vznikl: napsala ho redakce humanoid4rent s pomocí AI; každé faktické tvrzení jsme 2026-10-31 ověřili ve zdrojích uvedených níže. Našli jste chybu? Napište na info@humanoid4rent.com.