Výdrž baterie robota na akci: jak plánovat nabíjení

Podle údajů výrobců, které jsme mohli ověřit, vydrží humanoid typu Unitree G1 na jednu baterii zhruba dvě hodiny – tedy zdaleka ne celý den akce. Dlouhá akce proto potřebuje plán: náhradní baterie, naplánované pauzy na nabíjení, nebo druhého robota. Zveřejněné hodnoty jsou jen výchozí bod, protože skutečná výdrž závisí na konfiguraci robota a na tom, co po něm chcete.

Co uvádějí výrobci

Následující údaje pocházejí ze stránek a dokumentace výrobců. Popisují baterii, ne vaši akci.

Unitree G1 (humanoid, asi 1,3 m): rychloupínací chytrá baterie 9 000 mAh, výdrž zhruba dvě hodiny a nabíječka 54 V, 5 A. Unitree dodává, že parametry se liší podle situace a konfigurace. Viz Unitree G1.
Unitree H1 (humanoid v plné velikosti): baterie 864 Wh, kterou Unitree popisuje jako rychle vyměnitelnou. Výdrž produktová stránka neuvádí. Viz Unitree H1.
Unitree Go2 (robotický pes): standardní baterie 8 000 mAh na zhruba 1–2 hodiny; verze EDU má baterii s dlouhou výdrží 15 000 mAh na zhruba 2–4 hodiny a rychlonabíječku. Viz Unitree Go2.
Pepper (humanoid na kolech): lithium-iontová baterie 30 Ah a 795 Wh. Pepper lze používat i připojený k adaptéru, ale baterie se nabíjí jen tehdy, když je robot vypnutý a připojený. Viz Pepper.
NAO V6 (malý humanoid): baterie 62,5 Wh s dobou nabíjení 90 minut. Stejně jako Pepper může NAO běžet na adaptéru, ale baterie se nabíjí jen ve vypnutém stavu. Viz NAO.

Stránky dokumentace Aldebaran, které jsme pro Pepper a NAO prošli, uvádějí kapacitu a údaje o nabíjení, ale ne výdrž. Zeptejte se proto dodavatele, jak dlouho jeho kusy vydrží v programu podobném vašemu.

Proč se výdrž na akci liší od specifikace

Výdrž se měří za určitých podmínek a Unitree upozorňuje, že jeho parametry se liší podle situace a konfigurace. Zeptejte se dodavatele, jak byl jeho údaj změřen a jak se od toho liší váš program: neustálá chůze mezi návštěvníky, tanec každou půlhodinu, nebo převážně stání a zdravení.

Roli hraje i teplo a logistika. Aldebaran uvádí, že pokud je baterie robota Pepper už zahřátá – třeba po dlouhém tanci – nabíjení může počkat, až vychladne. Příručka G1 od německého distributora Unitree říká, že teplá baterie má před nabíjením vychladnout na pokojovou teplotu, že se smějí používat jen originální nabíječky a že baterie může dorazit téměř nebo úplně vybitá kvůli samovybíjení během přepravy a skladování. Počítejte s tím při přípravě: nabíjejte hned po příjezdu, ne až těsně před otevřením.

Tři způsoby, jak pokrýt dlouhý den

1. Výměna baterií

Rychloupínací baterie výměnu umožňují, ale není okamžitá. U G1 popisuje příručka distributora vypnutí robota v poloze vsedě nebo zavěšeného, aby nedošlo k náhlému pádu, a spouštění zhruba minutu po zapnutí, než lze robota znovu uvést do provozu. Každou výměnu proto naplánujte jako krátkou pauzu mimo pódium a mimo dosah návštěvníků. Výměna je běžný způsob, jak zvládnout dlouhé vzdálenosti: pekingský půlmaraton humanoidů povoloval týmům měnit baterie během závodu.

2. Pauzy na nabíjení

U robotů, které se nabíjejí jen ve vypnutém stavu, jako Pepper a NAO, znamená nabíjení, že robot je mimo provoz. Dokumentovaná doba nabíjení NAO je 90 minut. Nabíjení vložte do přirozených pauz v programu – oběd, hlavní přednáška, klidné hodiny.

3. Druhý robot nebo střídání

Při dlouhé otevírací době s málo pauzami může být jednodušší, když se dva kusy střídají mezi stánkem a nabíjením, než mačkat výměny do nabitého programu. Stojí to víc, takže to v nabídkách porovnejte s náhradními bateriemi (viz jak porovnat nabídky).

Jak sestavit harmonogram

Orientační postup, který si ověřte s dodavatelem:

Sepište hodiny, kdy má být robot vidět, a označte, které jsou aktivní (chůze, tanec) a které klidné (stání, mluvení).
Požádejte dodavatele o realistickou výdrž jedné baterie pro tento mix.
Vydělte aktivní část dne touto výdrží a odhadněte, kolik cyklů baterie potřebujete.
Porovnejte to s počtem baterií a nabíječek, které dodavatel přiveze, a s dobou nabíjení jedné baterie.
Každou výměnu nebo nabíjení zapište do scénáře akce s časem a místem.

Jen pro ilustraci: pokud robot vydrží na jednu baterii zhruba dvě hodiny a stánek je otevřený osm hodin, jde zhruba o čtyři cykly. Dodavatel tedy potřebuje buď několik nabitých baterií, nebo dost času na dobití mezi bloky. Pokud nabití baterie trvá déle, než na ni robot vydrží běžet, střídání dvou baterií nestačí a potřebujete víc baterií nebo delší pauzy.

Napájení a místo pro nabíjení

Stránka bezpečnost na humanoid4rent doporučuje ověřit, kolik máte zásuvek, na jakém okruhu, a zda se bude nabíjet na stánku, nebo v zázemí. Zabezpečené místo pro nabíjení v zázemí drží nabíječky a teplé baterie mimo dosah návštěvníků. Podle příručky distributora pracuje nabíječka G1 se střídavým napětím 100–240 V. Pokud robot používá nabíjecí stanici, dodržujte varování výrobce; Aldebaran radí stanicí nehýbat, když na ni Pepper najíždí, a nestát mu v cestě, když z ní sjíždí. Nezapomeňte na ovladače: dálkový ovladač G1 má vlastní baterii s uváděnou dobou provozu pět hodin.

Otázky napájení a přístupu podrobněji rozebírá kontrolní seznam pro místo konání.

Checklist baterií

Realistická výdrž jedné baterie pro váš program potvrzená dodavatelem.
Potvrzený počet baterií a nabíječek a doba nabíjení jedné baterie.
Dohodnuté místo nabíjení: zásuvky, okruh, zabezpečení, mimo návštěvníky.
Výměny a pauzy na nabíjení zapsané ve scénáři akce.
Baterie nabité po příjezdu, ne až těsně před otevřením.
Nabité ovladače a případné tablety.
Záložní plán pro případ, že selže baterie nebo nabíječka (viz co když robot selže).
U vícedenních akcí dohodnuté místo a zabezpečení pro noční nabíjení.

Až budete posílat poptávku, uveďte otevírací dobu a aktivní části programu, aby dodavatelé nacenili správný počet baterií nebo kusů.

Časté otázky

Jak dlouho vydrží baterie humanoidního robota?

Záleží na robotovi a činnosti. Unitree uvádí u G1 zhruba dvě hodiny; u ostatních modelů chtějte po dodavateli výdrž odpovídající vašemu programu, ne katalogový údaj.

Může robot běžet, když je připojený k nabíječce?

Některý ano. Dokumentace Aldebaran uvádí, že Pepper a NAO lze používat připojené k adaptéru, ale jejich baterie se nabíjí jen ve vypnutém stavu.

Jak dlouho trvá nabíjení?

Dokumentace NAO uvádí 90 minut. Prostudované zdroje k Unitree G1 dobu nabíjení neuvádějí, proto se dodavatele zeptejte, jak dlouho trvá nabití jedné baterie na jeho nabíječkách.

Potřebujeme na celodenní akci druhého robota?

Ne nutně. Náhradní baterie a naplánované pauzy mohou dlouhý den pokrýt, pokud čísla vycházejí; druhý kus dává smysl, když má být robot vidět téměř nepřetržitě.

Zdroje

Jak průvodce vznikl: připraveno s pomocí AI; každé faktické tvrzení bylo 12. 10. 2026 porovnáno s uvedenými zdroji. Našli jste chybu? Napište na info@humanoid4rent.com.