Proč humanoidní roboty běží na baterii jen několik hodin

Humanoidní roboty obvykle vydrží na jedno nabití zhruba dvě až čtyři hodiny, protože chodící a udržující se stroj neustále odebírá energii, a baterie dostatečně malá a lehká, aby ji robot unesl na zádech, pojme jen omezené množství energie. Výrobci nečekají na lepší články. Limit obcházejí konstrukčně: rychle vyměnitelnými bateriemi, roboty, které si baterie vyměňují samy, a velmi rychlými nabíjecími stanicemi.

Co výrobci skutečně uvádějí

Zveřejněné výdrže jsou na trhu krátké a mnoho firem neuvádí žádný údaj.

• Unitree G1: Unitree uvádí rychle vyjímatelnou baterii o kapacitě 9 000 mAh a napětí 54 V a výdrž zhruba 2 hodiny u robota o hmotnosti přibližně 35 kg včetně osazené baterie.
• Unitree H1 a H1-2: Unitree uvádí baterii 15 Ah o energii 0,864 kWh s maximálním napětím 67,2 V a tvrdí, že baterii lze rychle vyměnit. Výdrž u těchto modelů nezveřejňuje.
• Agility Robotics Digit: v tiskové zprávě z 31. března 2025 společnost Agility uvedla, že vylepšená baterie vydrží až čtyři hodiny a že Digit se umí sám zaparkovat u nabíjecí stanice.

Pro představu k údajům o G1: vynásobením 9 Ah a 54 V vychází zhruba 0,5 kWh. Jde o náš výpočet, nikoli o údaj společnosti Unitree, a skutečná využitelná energie závisí na jmenovitém napětí a na hloubce vybití baterie. Při rozložení na zhruba dvě hodiny to odpovídá průměrnému odběru v řádu několika set wattů. Humanoid je v podstatě výkonný elektrický spotřebič, který se během používání nikdy nevypne.

Pokud chcete zjistit, které roboty si lze pronajmout a jaké mají uvedené parametry, je typickým výchozím bodem záznam robota Unitree G1 v katalogu.

Proč chodící robot spotřebuje tolik energie

Kolový robot, který se zastaví, spotřebovává jen velmi málo energie. Humanoid, který přestane chodit, stále pracuje. Motory nohou a boků musí neustále vyvíjet točivý moment, aby udržely tělo ve vzpřímené poloze, a řídicí systém koriguje držení těla mnohokrát za sekundu. Naše vysvětlení jak humanoidní roboty udržují rovnováhu popisuje tuto neustálou korekci podrobněji.

K tomu se přidávají další zátěže:

• Motory pod zátěží: dřepy, zvedání, mávání pažemi nebo tanec vyžadují vysoký točivý moment a elektrické motory část tohoto příkonu přeměňují na teplo místo na pohyb.
• Výpočetní výkon: palubní procesory pro vnímání okolí, řeč a plánování pohybu běží nepřetržitě a výkonnější hardware pro umělou inteligenci obecně spotřebuje více energie.
• Senzory: kamery, hloubkové senzory, lidary a mikrofony si každý ukrojí svůj podíl.
• Chlazení: ventilátory a chladicí kanály, které udržují motory, elektroniku a baterii v bezpečných teplotách, také spotřebovávají energii.

Výsledkem je, že choreografovaný taneční výstup nebo opakované zvedání vybíjí baterii mnohem rychleji než robot, který stojí na stánku a vítá návštěvníky. Výdrže uváděné výrobci se obvykle udávají bez upřesnění činnosti, takže je nejlepší brát je jako přibližný údaj, nikoli jako záruku pro konkrétní vystoupení.

Proč prostě nepoužít větší baterii?

Hmotnost baterie vytváří začarovaný kruh, ze kterého se inženýři obtížně dostávají. Větší baterie přidává hmotnost, těžší robot potřebuje silnější motory a více energie na pohyb a udržení rovnováhy a silnější motory přidávají ještě další hmotnost. Od určitého bodu přidání baterie přináší překvapivě malé prodloužení výdrže.

Druhým omezením je prostor. Jonathan Hurst ze společnosti Agility v říjnu 2026 v časopise IEEE Spectrum vysvětlil, že baterie a její chlazení zabírají zhruba tři čtvrtiny objemu trupu robota Digit 5, který podle jeho slov váží přes 120 kg. Tělo humanoida se musí protáhnout dveřmi a pracovat v lidském měřítku, takže místa je jen omezené množství.

Třetím omezením je chemie. Dnešní roboty používají lithium-iontové články a pokrok v tom, kolik energie uloží jeden kilogram, je spíše postupný než skokový. Americké výzkumné konsorcium Battery500, které sídlí v Pacific Northwest National Laboratory, usiluje jako o výzkumný cíl o články až s 500 Wh na kilogram, což naznačuje, že dnešní komerční technologie uloží méně. Ani výrazné zlepšení chemie článků by výdrž prodloužilo jen postupně a z dvouhodinového robota by neudělalo robota, který vydrží celý den.

Důležitá je také bezpečnost. Velká lithium-iontová baterie uvnitř stroje, který se může převrhnout, musí být chráněna proti nárazům a poruchám. Společnost Figure AI například uvádí, že baterie robota Figure 03, oznámeného 9. října 2025, má ochrany na úrovni systému správy baterie, článku, propojení i celého bloku a je certifikována podle normy pro bezpečnost přepravy UN38.3.

Strategie první: vyměnit baterii

Nejjednodušší způsob, jak obejít krátkou výdrž, je nahradit vybitou baterii nabitou. Unitree popisuje baterii G1 jako rychle vyjímatelnou a baterii H1 jako rychle vyměnitelnou, což v praxi znamená, že obsluha dokáže baterie vyměnit během několika minut, místo aby čekala hodiny na nabití.

Dalším krokem je nechat robota, aby to udělal sám. UBTech uvádí, že jeho Walker S2 používá dvoubateriovou konstrukci a na výměnné stanici dokáže vyměnit baterii samostatně do 3 minut, přičemž podle priorit úkolů rozhoduje, zda baterii vymění, nebo dobije. UBTech to prezentuje jako předpoklad nepřetržitého provozu, ale kapacitu ani výdrž jednotlivé baterie nezveřejňuje a tvrzení o provozu 24/7 pochází od samotného výrobce.

Podobnou cestou se vydala společnost Boston Dynamics u sériové verze robota Atlas, představené na veletrhu CES 5. ledna 2026. Společnost uvádí, že Atlas dojde k nabíjecí stanici a vymění si vlastní baterie, když mu dochází energie, a poté se vrátí k práci. Boston Dynamics v tomto oznámení neuvedla výdrž na jednu baterii.

Strategie druhá: nabíjet velmi rychle a často

Alternativou je ponechat baterii v robotovi a doplňovat ji v krátkých dávkách. Společnost Figure uvádí, že Figure 03 má v chodidlech nabíjecí cívky a může nastoupit na bezdrátový stojan a nabíjet se výkonem 2 kW, což firma prezentuje jako možnost téměř nepřetržitého provozu, pokud pracovní postup zahrnuje pravidelné nabíjecí přestávky. Kapacitu baterie ani výdrž Figure na dané stránce neuvádí.

Agility posunula rychlé nabíjení ještě dál. Podle článku Jonathana Hursta v IEEE Spectrum vydrží Digit 5 90 minut na 9minutové nabití, přičemž stanice dodává 240 ampérů při 48 voltech a aktivní chlazení brání přehřátí baterie. To odpovídá zhruba 11,5 kW, což je náš výpočet z uvedených hodnot. Jde o údaje uváděné u nového modelu, nikoli o nezávisle změřené výsledky.

Výměna baterií i rychlé nabíjení směňují výdrž na jedno nabití za infrastrukturu: nabíjecí nebo výměnnou stanici, vhodné elektrické napájení a prostor, kam se robot dostane. Ve skladu se to plánuje snadno. Na rušném místě konání akce je to otázka návrhu řešení.

Co to znamená pro organizátory akcí

• Plánujte v blocích, ne po dnech. Počítejte s tím, že humanoid pracuje v sezeních zhruba po jedné až dvou hodinách při náročné činnosti, s přestávkami na nabití nebo výměnu baterie. Náš průvodce výdrží baterie a nabíjením při dlouhých akcích popisuje typické harmonogramy.
• Ptejte se, jak je řešeno napájení. Při porovnávání nabídek zjistěte, zda dodavatel přiveze náhradní baterie, jak dlouho trvá výměna nebo nabití a zda je součástí nabídky záložní robot. Průvodce srovnáním nabídek pronájmu robotů na stejném základě uvádí otázky, které je vhodné položit.
• Přizpůsobte činnost výdrži. Taneční vystoupení nebo nošení předmětů vybíjí baterii rychleji než vítání hostů. Seznamte dodavatele s tím, co bude robot skutečně dělat.
• Vyhraďte napájení a prostor. Nabíjecí stanice a místa pro výměnu baterií potřebují zásuvky a nenápadný prostor v zákulisí; zahrňte je do svého kontrolního seznamu pro místo konání.
• Čtěte tvrzení o výdrži pozorně. Roboty s automatickou výměnou baterií a rychlým nabíjením jsou ohlašovány hlavně pro průmyslové zákazníky a většina modelů připravených na akce se dnes stále spoléhá na to, že baterie vyměňuje nebo nabíjí obsluha.

Časté otázky

Jak dlouho vydrží baterie humanoidního robota?

Zveřejněné údaje se obvykle pohybují v řádu několika hodin. Unitree uvádí u modelu G1 zhruba dvě hodiny a Agility v březnu 2025 uvedla, že baterie robota Digit vydrží až čtyři hodiny. Mnoho výrobců, včetně Boston Dynamics a Figure u jejich nejnovějších modelů, výdrž vůbec nezveřejňuje. Skutečná výdrž výrazně závisí na tom, co robot dělá: tanec, zvedání a chůze spotřebují více energie než stání a vítání návštěvníků.

Proč humanoidní robot spotřebovává energii, i když stojí na místě?

Na rozdíl od kolového robota se humanoid musí udržovat ve vzpřímené poloze. Motory nohou a boků neustále vyvíjejí točivý moment a řídicí systém provádí nepřetržité drobné korekce, aby robot udržel rovnováhu. Palubní počítače, kamery a další senzory také stále běží a mohou být aktivní i chladicí ventilátory. I robot, který se zdá nečinný, tedy z baterie odebírá znatelné množství energie.

Mohou si humanoidní roboty vyměňovat baterie samy?

Někteří výrobci to tvrdí. UBTech uvádí, že jeho Walker S2 dokáže na výměnné stanici samostatně vyměnit baterii do tří minut, a Boston Dynamics říká, že sériový Atlas představený v lednu 2026 dojde ke stanici a vymění si vlastní baterie. Tyto funkce jsou určeny pro provoz v továrnách a skladech. U robotů běžně používaných na akcích baterie s rychlým vyjmutím obvykle vyměňuje obsluha.

Umožní lepší baterie brzy humanoidním robotům pracovat celý den?

Ne rychle. Hustota energie lithium-iontových článků se zlepšuje postupně a výzkumné programy, jako je konsorcium Battery500, stále usilují o články s vyšší energií. Protože další baterie přidává i hmotnost, kterou musí robot nést, lepší články obvykle prodlužují výdrž jen postupně. Výrobci se zatím spoléhají na výměnu baterií a rychlé či bezdrátové nabíjení, aby roboty vydržely pracovat delší dobu.

Jak článek vznikl: napsala ho redakce humanoid4rent s pomocí AI; každé faktické tvrzení jsme 2026-10-31 ověřili ve zdrojích uvedených níže. Našli jste chybu? Napište na info@humanoid4rent.com.