Co umí humanoidi Unitree za hranicí virálních videí: výzkum robota G1 a parametry H2

Robot Unitree G1 patří mezi nejpoužívanější humanoidy ve výzkumu na univerzitách a studie ukazují, že umí skákat, kopat, chodit po schodech i zvedat předměty. Stejné studie ale odhalují i jeho omezení: roboty se při akrobatických pohybech přehřívají a rozbíjejí, úspěšnost zvedání předmětů se pohybuje kolem 75–80 % a chůze po schodech mimo laboratoř selhává. U většího modelu H2 zatím kromě specifikací samotného Unitree téměř neexistují publikované důkazy.

Proč je těžké číst virální videa

Většina klipů s roboty Unitree, které koluje po internetu, ukazuje choreografii: tanec, kung-fu sestavu nebo salto, které bylo natočeno, vyladěno a nacvičeno pro jedno konkrétní prostředí. Ta práce je skutečná, ale o tom, jak se robot zachová, když se stane něco nečekaného, vypovídá jen málo. Sestava, která bezchybně funguje na známé podlaze, možná nikdy nebyla vyzkoušena na kobercem pokrytém pódiu nebo pod silným osvětlením.

Výzkumné studie jsou lepším vodítkem, protože popisují metodu, hardware a v těch kvalitnějších i to, co se nepovedlo. Několik skupin publikovalo práce, v nichž G1 posloužil jako testovací platforma. Žádná z nich není nezávislým testem produktu a každá používá vlastní výzkumný software autorů, nikoli to, co je součástí dodávky robota. Přesto jde o nejpodrobnější veřejný záznam toho, co hardware zvládá a co ne.

Co o robotu G1 uvádí samotné Unitree

Na produktové stránce G1 Unitree uvádí rozměry ve stoji 1 320 × 450 × 200 mm, hmotnost přibližně 35 kg s baterií a výdrž baterie přibližně dvě hodiny. Standardní G1 má 23 stupňů volnosti (nezávisle se pohybujících kloubů). Verzi G1 EDU lze nakonfigurovat s 23 až 43 stupni volnosti, včetně volitelné tříprsté ruky Dex3-1. Unitree uvádí maximální točivý moment kolena 90 N·m u G1 a 120 N·m u verze EDU. Nosnost paží je přibližně 2 kg, respektive 3 kg.

Unitree uvádí hloubkovou kameru, 3D LiDAR, pole čtyř mikrofonů a reproduktor o výkonu 5 W. Na téže stránce je cena 13 500 USD za standardní G1 a informace, že cenu verze EDU sdělí obchodní oddělení. Pro každého, kdo si robota chce pronajmout, jsou důležité dva detaily:

• Sekundární vývoj. Unitree uvádí, že standardní G1 sekundární vývoj nepodporuje, zatímco EDU ano. Vlastní programování tedy obvykle závisí na tom, kterou verzi dodavatel vlastní.
• Výhrady samotného výrobce. Stránka uvádí, že některé ukázkové funkce jsou stále ve vývoji a testování. Systém popisuje jako mimořádně výkonný a žádá uživatele, aby mezi robotem a lidmi dodržovali bezpečnou vzdálenost. Dále uvádí, že odvětví humanoidních robotů je ve fázi raného zkoumání.

Jak se tyto údaje promítají v našem katalogu, najdete na stránce robota Unitree G1.

Akrobatické pohyby: studie ASAP

V únoru 2025 zveřejnili vědci z Carnegie Mellon University a společnosti NVIDIA studii ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills. Tým trénoval ve simulaci strategie sledování pohybu na základě dat o lidském pohybu. Poté využil data ze skutečného G1 k vyrovnání rozdílů mezi simulovanou a skutečnou fyzikou.

Na skutečném robotu autoři předvádějí kopy, skok vpřed o délce přibližně 1,5 metru, balancování na jedné noze a skoky na jedné noze. Ukazují také napodobení oslav sportovců, včetně skoku s otočkou o 180 stupňů. Uvádějí nižší chybu sledování pohybu než srovnávané metody.

Stejně užitečná je studie tím, co přiznává. Autoři píší, že se během sběru dat rozbily dva roboty G1, protože se jejich motory při dynamických pohybech přehřály. Proto zúžili rozsah korekčního modelu z celého těla na kotníky. Pro akce z toho plyne jednoduché ponaučení: vysoce akrobatické pohyby hardware skutečně namáhají. Dodavatel, který omezuje, jak často robot své nejefektnější pohyby předvádí, jedná rozumně, nikoli zbytečně opatrně.

Dálkově ovládaná práce: studie HOMIE

Také v únoru 2025 (revize v dubnu) zveřejnily Shanghai AI Laboratory a The Chinese University of Hong Kong studii HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit. Robota zde řídí lidský operátor. Pedál ovládá chůzi, exoskeleton paže zrcadlí pohyby paží operátora a senzorové rukavice ovládají ruce. Naučená strategie udržuje nohy v rovnováze. Hlavní platformou byl G1, robot Fourier GR-1 posloužil k ukázce, že metoda funguje i na jiném robotu.

Autoři uvádějí, že jejich systém dokončil úlohy zhruba za polovinu času oproti dřívějším teleoperačním systémům, přičemž hardware kokpitu stojí kolem 500 USD. Když strategie natrénované na demonstracích operátorů běžely autonomně, úplná studie uvádí úspěšnost 73,3 % u úlohy dřepu a zvednutí předmětu a 80 % u úlohy vzít a položit, vždy v 15 pokusech. Autoři také uvádějí, že robot měl potíže s opravdu stabilní chůzí po skutečných schodech, ačkoli v simulaci uspěl. Systém neposkytuje operátorovi žádnou zpětnou vazbu síly.

To je důležité, protože velká část toho, co diváci vnímají jako „rozdávání“ předmětů nebo „interakci“ robota, je ve skutečnosti dálkově ovládaná. Náš průvodce teleoperovanými a autonomními roboty vysvětluje, co to znamená pro vaše publikum.

Schody a židle: studie VideoMimic

V květnu 2025 (revize v srpnu) zveřejnil tým z UC Berkeley studii Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control, známou jako VideoMimic. Postup z běžných videí získává lidské pohyby i okolní scénu, rekonstruuje je v simulaci a trénuje jedinou řídicí strategii. Na robotu G1 s 23 stupni volnosti, na němž strategie běžela přímo v robotu, robot stoupal a sestupoval po schodech a sedal si na židle a lavice a zase z nich vstával.

Úplná studie je v otázce omezení upřímná:

• Výšková mapa z LiDARu, kterou robot používá, stačí pro terén a židle, nikoli však pro přesný kontakt, manipulaci nebo převisající překážky.
• Strategie se občas uchyluje k záchranným režimům, což činí pohyby trhavými.
• Trénink využil pouze 123 videoklipů.
• Studie neuvádí žádné číselné míry úspěšnosti pro testy v reálném prostředí.

Co jsme o robotu H2 nenašli

Na produktové stránce H2 Unitree uvádí výšku 1 820 mm, hmotnost přibližně 70 kg s baterií a 31 stupňů volnosti. Uvádí točivý moment kloubů nohou až 360 N·m, nosnost paží přibližně 7 kg jmenovitou a 15 kg špičkovou a výdrž přibližně tři hodiny. Uvedená cena standardního H2 je 29 900 USD. Stejná stránka obsahuje stejné upozornění na bezpečnou vzdálenost jako u G1.

Při přípravě tohoto článku jsme nenašli nezávislé studie ani testy robota H2, které by byly srovnatelné s výše uvedenými pracemi o G1. Dokud takové práce nevzniknou, opírají se jeho schopnosti o specifikace Unitree a jeho vlastní videa. Robot o dvojnásobné hmotnosti oproti G1 také zvyšuje rizika při pádu nebo kontaktu s člověkem. Náš dřívější článek o specifikacích a cenách H2, H2-X a R1 pokrývá zveřejněné údaje podrobněji.

Oddělení choreografie od schopností

Souhrnně z uvedených zdrojů vyplývají tři úrovně toho, co humanoid Unitree umí:

1. Nacvičené sestavy. Tance, kopy, skoky a sestavy bojových umění, které byly předem natočeny a vyladěny. Mohou vypadat velkolepě a lze je opakovat, ale namáhají motory a předpokládají známou podlahu a prostor.
2. Úlohy řízené operátorem. Chůze mezi lidmi, gestikulace a předávání lehkých předmětů, zpravidla pod kontrolou zkušeného operátora. Nosnost paží, kterou Unitree uvádí, tedy přibližně 2–3 kg u G1, stanovuje pevné hranice.
3. Autonomní dovednosti. Zvedání předmětů, chůze po schodech a sezení na židlích byly předvedeny ve výzkumu. Spoléhají však na výzkumný software, ani v pokusech samotných autorů nefungují dokonale a nejsou funkcemi, o nichž lze předpokládat, že je má pronajímaný robot.

Co z toho plyne pro pořadatele akcí

• Zeptejte se, kterou úroveň kupujete. V zadání uveďte, zda chcete nacvičenou sestavu, ovládanou přítomnost, nebo něco autonomního, a zeptejte se dodavatele, co vám skutečně nabízí. Náš průvodce co uvést v poptávce u dodavatele robotů obsahuje kontrolní seznam.
• Počítejte s časem na choreografii. Každá nová sestava vyžaduje vývoj a testování na hardwaru a standardní G1 možná vlastní programování nepodporuje vůbec. Viz vlastní pohyby a lhůty přípravy choreografie.
• Čekejte, že efektní pohyby budou přidělovány po dávkách. Přehřívání je ve výzkumu doloženo, takže realističtější je krátké, opakované vystoupení než nepřetržitá akrobacie.
• Plánujte odstup, nikoli kontakt. Samotné Unitree žádá o bezpečnou vzdálenost od lidí. Zahrňte ji do uspořádání pódia podle našeho průvodce bezpečností na veřejných akcích s roboty.
• Tvrzení o H2 považujte za neověřená. Dokud nebudou zveřejněny nezávislé výsledky, posuzujte H2 podle toho, co vám dodavatel ukáže naživo, nikoli podle úvodních videí.

Časté otázky

Dokáže pronajatý Unitree G1 provést salta a kopy z výzkumných videí?

Ne automaticky. Výzkumné studie na robotu provozovaly vlastní software a autoři studie ASAP uvádějí, že se při pokusech s akrobatickými pohyby rozbily dva roboty G1 kvůli přehřátí motorů. Zda pronajímaný robot zvládne konkrétní pohyb, závisí na softwaru dodavatele, verzi robota a na tom, kolik testování dodavatel provedl. Požádejte dodavatele, aby vám přesnou sestavu předvedl na vlastním hardwaru, než na ní postavíte vystoupení.

Jaký je rozdíl mezi Unitree G1 a G1 EDU?

Unitree uvádí standardní G1 s 23 stupni volnosti a bez podpory sekundárního vývoje. G1 EDU lze nakonfigurovat s 23 až 43 stupni volnosti, včetně volitelných obratných rukou, a sekundární vývoj podporuje. Má vyšší uváděný točivý moment kolena i nosnost paží a delší záruku. Pro akce je to důležité, protože vlastní programování obvykle vyžaduje verzi EDU.

Je Unitree G1 na akcích autonomní?

Zpravidla jen částečně. Rovnováhu a chůzi zajišťuje řídicí systém robota, ale úlohy, jako je chůze po trase, gestikulace na hosty nebo předávání předmětů, obvykle ovládá člověk nebo se přehrávají jako připravená sestava. Výzkum ukazuje, že G1 zvládá některé úlohy autonomně, například zvedání předmětů, avšak s úspěšností zhruba 73–80 % v pokusech jedné studie, což nestačí k tomu, aby ji bylo možné publiku slíbit.

Byl Unitree H2 nezávisle testován?

V době přípravy tohoto článku jsme nenašli nezávislé výzkumné studie ani testy robota H2, které by byly srovnatelné s publikovanými pracemi o G1. Jeho schopnosti proto popisuje produktová stránka Unitree, která uvádí výšku 1 820 mm, hmotnost přibližně 70 kg, 31 stupňů volnosti a výdrž přibližně tři hodiny. Tvrzení o H2 považujte za prohlášení výrobce, dokud nebudou k dispozici nezávislé výsledky.

Jak článek vznikl: napsala ho redakce humanoid4rent s pomocí AI; každé faktické tvrzení jsme 2026-11-03 ověřili ve zdrojích uvedených níže. Našli jste chybu? Napište na info@humanoid4rent.com.