Choreografie a proslovy pro robota: jak dlouho to trvá

Příprava vlastního obsahu pro robota trvá tak dlouho, jak velký je rozdíl mezi tím, co chcete, a tím, co má dodavatel už hotové a vyzkoušené. Nový uvítací proslov s pohyby, které robot už umí, je malá práce. Nová choreografie na hudbu nebo nové celotělové pohyby u chodícího humanoida ale vyžadují vývoj, testování a zkoušky, jejichž délku dokáže odhadnout jen dodavatel. V nabídce proto chtějte termíny jednotlivých kroků, ne jen „ano, to zvládneme“.

Čtyři úrovně úprav

Řekněte hned na začátku, kterou úroveň potřebujete – každý krok výš znamená víc práce i rizika.

Stávající repertoár, vaše slova. Robot předvádí programy, které dodavatel běžně používá; vy dodáte jména, pozdravy a krátký text.
Nový text a obsah na displeji. Nový proslov, překlady a u robotů s displejem, jako je Pepper, i nové stránky na tabletu.
Nová gesta na stávající platformě. Pohyby paží a hlavy načasované k proslovu nebo k odhalení produktu.
Nová celotělová choreografie. Taneční čísla, synchronizované skupiny nebo trasy chůze u dvounohého humanoida.

Úrovně 1 a 2 jsou hlavně psaní a kontrola. Úrovně 3 a 4 znamenají stavět a testovat pohyb na skutečném robotovi.

Proč nové pohyby trvají

Nástroje se liší podle platformy. Pro Peppera a NAO slouží desktopový program Choregraphe: vývojáři v něm vytvářejí animace, chování a dialogy, testují je na simulovaném nebo skutečném robotovi a mohou je rozšířit kódem v Pythonu. Některé kroky ale simulovat nejdou – v režimu Animation mode se pózy nahrávají tak, že se končetiny skutečného robota fyzicky natáčejí rukou, a dokumentace uvádí, že to na simulovaném robotovi vyzkoušet nelze.

U robota Unitree G1 záleží na konkrétní verzi. Produktová stránka Unitree uvádí, že standardní G1 sekundární vývoj nepodporuje, kdežto G1 EDU ano. U verze EDU podle vývojářské dokumentace Unitree běží vlastní kód na samostatném vývojovém počítači; počítač pro řízení pohybu používá program Unitree a vývojářům otevřený není.

Nejpomalejší je testování. Uživatelský manuál G1 popisuje přepnutí robota do zvláštního vývojářského režimu ve chvíli, kdy visí v závěsném rámu, a upozorňuje, že příkazy z dálkového ovladače platí i během běhu vlastního programu na vyšší úrovni, což může robota rozkolísat. Otevřený příklad Unitree pro posilované učení má čtyři fáze – trénink, přehrání, test v druhém simulátoru (MuJoCo) a nasazení na skutečného robota – a jeho návod k nasazení začíná robotem zavěšeným na laně a sám sebe označuje za ukázku, ne za stabilní řídicí program.

Praktický závěr: skutečně nový celotělový pohyb musí projít simulací, testy v závěsu a zkouškami pod dohledem, než může běžet blízko diváků. Zodpovědně ho nelze „nahrát večer předem“.

Velké produkce ukazují, kolik práce to je. Na čínském Galavečeru Svátků jara 2025 tančilo podle serveru TechNode víc než tucet humanoidních robotů Unitree v kostýmech pro tanec yangge synchronizovaně s lidskými tanečníky; číslo vzniklo ve spolupráci s režisérem Čang I-mouem a uměleckým institutem v Sin-ťiangu.

Proslovy a scénáře

Texty pro roboty se píšou pro poslech. Designová příručka SoftBank Robotics pro Peppera doporučuje krátké věty, běžný jazyk a záměrné pauzy, které vývojáři vkládají v milisekundách pomocí značky pro pauzu. Výčty delší než tři položky radí zobrazit na tabletu místo čtení nahlas.

Každý další jazyk znamená další obsah. V Choregraphe má každý podporovaný jazyk vlastní překladový soubor, který někdo musí vyplnit a schválit. Pokud potřebujete víc jazyků, přečtěte si před slíbením programu průvodce Řeč, jazyky a hlučná prostředí.

Počítejte s časem na výslovnost. Názvy značek, jména řečníků a kódy produktů zní v syntetické řeči často špatně a je potřeba je přepsat foneticky a vyzkoušet poslechem. Pokud chcete spíš spontánní odpovědi, teleoperovaný hlas, kterým živě mluví vyškolený operátor, obejde psaní scénáře, ale vyžaduje vlastní zkoušku.

Hudba a choreografie

Nejdřív uzavřete zvuk. Choreografie se časuje na jednu konkrétní verzi skladby; nový mix nebo tempo znamená nové časování.
Vyřešte práva k hudbě. Veřejné přehrávání nahrané hudby může vyžadovat licenci. Pravidla Messe Frankfurt pro prezentace například vyžadují k hudbě na stánku povolení organizace GEMA a v Česku nabízí licence uživatelům hudby OSA. Dohodněte, kdo licenci zajistí.
Navrhujte pro skutečný prostor. Číslo připravené pro velkou plochu se nemusí vejít na vaše pódium. Rozměry a povrch podlahy pošlete včas (viz požadavky na prostor).

Postup plánování

V poptávce uveďte úroveň úprav, přiložte koncept textu a případné referenční video a napište datum akce. Poptávku pošlete tady – humanoid4rent používá dodací lhůtu jako jeden z filtrů při výběru dodavatelů.
V nabídce čekejte programování nebo přípravu obsahu jako samostatnou položku včetně zkoušek a změn – patří mezi příplatky, které náš průvodce cenami doporučuje porovnávat.
Dohodněte termín uzávěrky textu, hudby a jmen; stanoví ho dodavatel podle toho, kolik času potřebuje na testy.
Vyžádejte si náhled: video čísla na stejném modelu robota.
Naplánujte jedno kolo změn. Pozdější změny přijdou jako nová verze nabídky, protože odeslanou nabídku na humanoid4rent nelze upravit (viz jak to funguje).
Zkoušejte na místě na skutečné podlaze ještě před otevřením.
Mějte záložní plán: jednodušší ověřené číslo pro případ, že vlastní program zlobí (viz co když robot selže).

Pokud je termín blízko, podívejte se, jak dlouho dopředu rezervovat, a buďte připraveni ustoupit na úroveň 1 nebo 2.

Kontrolní seznam: otázky na dodavatele

Který přesný model a verze softwaru bude vystupovat a podporuje vlastní vývoj?
Dělali jste už něco podobného? Můžeme vidět video?
Které části jsou stávající programy a které nové?
Kdy potřebujete finální text, hudbu a názvy značek?
Kolik kol úprav je v ceně a kolik stojí pozdní změna?
Kde bude probíhat testování: v simulaci, v závěsu, nebo v prostoru podobném našemu?
Kdo zajistí licenci k hudbě?
Jaké je záložní číslo a kdo rozhodne o přepnutí?
Kdo smí vlastní obsah použít po akci? (Znění smlouvy si nechte zkontrolovat právníkem.)

Časté otázky

Jak dlouho předem mám poslat text proslovu pro robota?

Co nejdřív a s pevným termínem uzávěrky dohodnutým s dodavatelem. Potřebný čas závisí na robotovi, počtu jazyků a rozsahu testů a pozdní úpravy obvykle znamenají novou verzi nabídky.

Naučí se vlastní tanec každý humanoidní robot?

Ne. Záleží na modelu a verzi: Unitree uvádí sekundární vývoj jako podporovaný u G1 EDU, ale ne u standardního G1. Než začnete plánovat choreografii, zeptejte se, jakou verzi dodavatel vlastní.

Proč nejde nové pohyby nahrát den před akcí?

Nové celotělové pohyby se u chodících robotů nejdřív testují v simulaci a se zavěšeným robotem, teprve pak běží volně; i návod Unitree k nasazení začíná robotem na laně. Skutečná podlaha v místě akce navíc může pohyby ovlivnit, proto je důležitá zkouška na místě.

Potřebujeme licenci k hudbě, na kterou robot tančí?

Možná ano, pokud hudba zní veřejně. Pravidla si určuje místo konání – Messe Frankfurt vyžaduje na stánku povolení GEMA – a v Česku nabízí licence OSA, proto se zeptejte provozovatele prostoru i dodavatele.

Zdroje

Jak průvodce vznikl: připraveno s pomocí AI; každé faktické tvrzení bylo 12. 10. 2026 porovnáno s uvedenými zdroji. Našli jste chybu? Napište na info@humanoid4rent.com.